교수소개
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학력
학교명 | 학위명 |
---|---|
한국항공대학교 | 공학사 |
한국과학기술원 | 공학석사 |
한국과학기술원 | 공학박사 |
전공 및 담당교과목
- 전공 : 항공우주공학전공(센서융합기반 유도제어알고리즘 및 임베디드 기반 비행제어시스템 연구개발)
- 담당교과목 : 동역학/자동제어/수치해석/기계진동 및 항공전기전자의기초/항공장비/항공장비실습/항공법/항공기계공학개론
실적
구분명 | 내용 학술지명, 발행처, 제출기관 등 |
연도 | 발행권호 페이지, 연구기간 등 |
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논문
국내전문학술지(KCI급) |
생체신호 기반 도심 항공 모빌리티 비상 대응 시스템 개발 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20240228 |
18권 1호 99-107 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240101 |
30권 2호 74-85 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Route Design for Chungbuk-type Urban Air Mobility Using Numerical Methods Techniques and Validation Through High-fidelity Simulation Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240101 |
30권 2호 99-108 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
UAM Autonomous Guidance Control Command Generation Through Deep-learning-based Aircraft Marshalling Recognition Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240101 |
30권 2호 86-92 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Real-time collision-free landing path planning for drone deliveries in urban environments ETRI JOURNAL [WILEY] |
20231029 |
45권 5호 746-757 |
학술활동 |
RenderDoc과 Blender를 활용한 고충실도 Gazebo 시뮬레이션 환경 구현 2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20231013 |
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학술활동 |
공항 지상지원을 위한 스마트 터그차량 개발 2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20231013 |
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학술활동 |
딥러닝을 통한 항공기 마샬링 인식과 시뮬레이션을 통한 유도제어 검증 2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20231013 |
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학술활동 |
대응형 드론캅을 위한 다수/이종 탑재체 정보관리 소프트웨어 개발 2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20231012 |
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연구보고서 |
공군장교학군단 사업계획서 국방부 |
20230808 |
20230609 ~20230808 |
저서및창작집
저서 |
드론공학 BM성안당 |
20230627 |
총페이지: 352 256-295 |
학술활동 |
공항의 지상조업 활성화를 위한 스마트 터그카 개발 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지 |
20230519 |
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학술활동 |
인간 포즈 추정을 통한 항공기 마샬링 인식 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지 |
20230519 |
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학술활동 |
딥러닝 기반 중장거리 불법 드론 인식 모델과 추적 알고리즘 운용 전략 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지 |
20230518 |
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학술활동 |
영상 기반 공중 물체 탐지와 위치 추정을 통한 궤적 예측 방법 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지 |
20230518 |
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학술활동 |
고층화재 대응을 위한 딥러닝 영상기반 드론 시스템 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지 |
20230517 |
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논문
국내전문학술지(KCI급) |
GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20230430 |
17권 2호 103-110 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
임베디드 시스템 기반 오버헤드 빈 내부 상황 실시간 식별 시스템 개발 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20230430 |
17권 2호 111-119 |
학술활동 |
헬리콥터 조종사의 비상착륙 절차 기반 도심 항공 모빌리티의 안전한 비상착륙 절차 정의 연구 한국항공우주학회 2023 춘계학술대회 논문집 |
20230421 |
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논문
국내일반학술지 |
ROS를 활용한 X-Plane 11 기반 Software-In-The-Loop 시스템 설계 및 검증 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20230228 |
40권 2호 125-132 |
학술활동 |
Image Database Generation and Management System for the Small-pixelized Airborne Target Recognition AIAA SciTech Forum |
20230127 |
AIAA 2023-2703 1-9 |
학술활동 |
Development of Flight Control Software Framework for X-Plane 11 and ROS-based Flight Simulation Environment AIAA SciTech 2023 |
20230123 |
AIAA 2023-0150 1-11 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Anti-drone System and Operation Framework for the Security of National Major Facilities Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20230101 |
29권 8호 592-598 |
지식재산권 |
객체 인식을 위한 학습 데이터셋 구성 방법 및 장치(Method and apparatus for configuring learning data set in object recognition) 특허 등록 청주대학교 산학협력단 |
20221229 |
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지식재산권 |
도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20221214 |
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지식재산권 |
도심 항공 수단 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20221214 |
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학술활동 |
ROS기반 드론캅 탑재용 EO/IR 영상센서 드라이버및 김발 임무 제어소프트웨어 연구 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20221103 |
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
학술활동 |
영상 내 미소객체 추론성능 향상을 위한 고전영상처리를 적용한 특징변환 학습기법 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집 |
20221103 |
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20221031 |
16권 5호 70-77 |
수상내역 |
『2022 대전·세종 관광스타트업 공모전』 최종 선정 (지도교수 조성욱) 대전관광공사 |
20220610 |
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학술활동 |
소형/경량 임베디드 컴퓨터를 활용한 드론의 딥러닝 기반 정형 착륙환경 인식 알고리즘 설계 연구 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집 |
20220520 |
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학술활동 |
고해상도 영상의 임베디드 시스템 활용을 위한 영상 전처리 알고리즘 연구 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집 |
20220519 |
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학술활동 |
지능형 불법 드론 대응 체계를 위한 공중항체 감지 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집 |
20220519 |
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지식재산권 |
군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20220509 |
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학술활동 |
랜딩패드 주변 객체를 고려한 영상기반 안전착륙지점 갱신기술 연구 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220422 |
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학술활동 |
중장거리 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 개발 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220420 |
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연구보고서 |
2021학년도 청주대학교 자체평가에 관한 연구 청주대학교 |
20220202 |
20211103 ~20220202 |
학술활동 |
Semantic Segmentation-based Vision-enabled Safe Landing Position Estimation Framework AIAA SciTech 2022 |
20220105 |
AIAA 2022-1475 1-16 |
수상내역 |
2021년 블록체인 창업 아이디어 경진대회 최우수상(역할: 지도교수) 충청북도 |
20211215 |
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학술활동 |
UAM의 항공기상정보제공 시스템을 위한 블록체인을 활용한 저고도 기상반구 서비스 모델 연구 2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회 논문집 |
20211118 |
2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회 1-2 |
지식재산권 |
초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING PILOT OF AN ULTRA-LIGHT VEHICLE) 특허 등록 윤영기,청주대학교 산학협력단,이병윤 |
20211112 |
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학술활동 |
도심 항공 모빌리티의 영상기반 자동착륙을 위한 수직이착륙장 착륙패드 설계 및 영상인식 연구 항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회 |
20211105 |
2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
수상내역 |
우수발표논문상 항공우주시스템공학회 |
20211105 |
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학술활동 |
안티드론시스템을 위한 ROS 기반 임무관리노드 연구 항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회 |
20211103 |
2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
학술활동 |
오픈소스 데이터베이스를 활용한 영상기반 드론 인식을 위한 딥러닝 프레임워크 구축 연구 항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회 |
20211103 |
2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
연구보고서 |
공군장교학군단 사업계획서 국방부 |
20211018 |
20210601 ~20211018 |
논문
국내일반학술지 |
안전한 도심항공교통 운용을 위한 영상기반 자동착륙 관련 기술동향 제어로봇시스템학회지 [제어·로봇·시스템학회] |
20210901 |
27권 3호 11-22 |
논문
국내일반학술지 |
X-Plane 11 기반 고정익 추력시스템 고장상황정보 데이터베이스 구축 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20210831 |
39권 1호 127-134 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
Development of ROS-based Flight and Mission State Communication Node for X-Plane 11-based Flight Simulation Environment 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20210818 |
15권 4호 75-84 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Deep convolutional neural network-based image processing for vision-based safe landing region recognition framework Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20210803 |
27권 8호 544-555 |
학술활동 |
비상착륙영역 인식을 위한 영상처리 알고리즘 연구 2021년도 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집 |
20210707 |
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학술활동 |
비행 중 비상상황 발생 시 안전착륙영역 인식을 위한 심층신경망 기반 영상처리 알고리즘 연구 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집 |
20210520 |
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학술활동 |
ROS_Gazebo기반 비행 매니퓰레이터 시뮬레이션 환경 개발 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 |
20201211 |
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
학술활동 |
국내 관용헬기 가동률/경년화 현황 및 정비보급비용 분석 중심의 가동률 향상을 위한 제안 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 |
20201211 |
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
학술활동 |
비상착륙영역 인식을 위한 센서정보 융합 연구 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 |
20201211 |
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 1-2 |
지식재산권 |
객체 인식을 위한 학습 데이터셋 구성 방법 및 장치 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20201209 |
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지식재산권 |
무인비행장치 및 그의 제어방법 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20201209 |
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지식재산권 |
풍력 발전기 블레이드 인식/분석 장치 및 방법(Apparatus and Method for Detecting/Analyzing a Blade of a Wind Turbine) 특허 출원 (주)니어스랩 |
20201023 |
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지식재산권 |
무인 비행장치 및 그의 제어방법(Unmanned Aerial Vehicle and Controlling Method Thereof) 특허 등록 (주)니어스랩 |
20191203 |
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지식재산권 |
초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치 특허 출원 윤영기(4-2019-061737-6) 외 2명 |
20190923 |
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논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Sampling-Based Visual Path Planning Framework for a Multirotor UAV INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES [SPRINGER] |
20190901 |
20권 3호 732-760 |
실적 외
• 현재 영상기반 무인시스템 통합연구실(UVISIS Lab, Unmanned VIsion-enabled System Integration and Solutions Lab)운영• 前 (주)니어스랩 우주기술연구소 선임연구원(2017년 8월 - 2019년 9월)
- 재직기간 중 개발기술 요약 동영상
- 딥러닝 기반 드론 자율비행제어 기술 개발
- 고내풍성 비행제어 기술 개발
- 풍력발전기 블레이드, 통신탑 외관 등 시설물 인식용 딥러닝 모델 연구개발 및 경량화 기술 개발
- 풍력발전기 블레이드, 통신탑 외관 등 시설물 결함 인식용 딥러닝 모델 연구개발
• 연구실 : 영상기반 무인자율시스템연구실(Vision-enabled Unmanned Autonomous System Research Lab)
- 위치: 교수연구동(10동) 205호
- 현재 대학원 석사과정/박사과정 모집 중 (메일문의)
- 연구실소개동영상
• 주요 연구분야 : 센서융합기반 무인비행체 유도제어기술
- 고전 영상처리 및 머신러닝/딥러닝 기술 활용한 영상기반 표적/환경인식 임베디드 시스템 개발
- 영상기반 무인비행체 유도제어시스템 개발
- 영상-라이다 센서융합 기반 무인비행체 유도제어 시스템
- ROS기반 고충실도 시뮬레이션 환경 개발
- 고전 영상처리 기법 활용한 머신러닝/딥러닝 모델 개발
- 고정익/회전익/드론의 자동착륙, 충돌회피, 충돌제압 등 유도제어기술 연구개발
- 드론의 자율비행 기술을 활용한 국가/민간 주요 산업시설물 외관점검
- 머신러닝/딥러닝용 자체 데이터 획득 및 구축 기술
- ROS 기반 탑재용 임베디드 시스템 구축 기술
• 주요 경력
- 중소기업기술정보진흥원 RnD과제 전문평가위원
- 정보통신기획평가원 RnD과제 전문평가위원
- 국토교통과학기술진흥원 RnD과제 전문평가위원
• 주요 수상실적
- 2023년 항공우주시스템공학회 추게학술대회 제5회 전국 대학생 캡스톤디자인 경진대회 지도교수(항공안전기술원장상)
- 2022년 국제 무인로보틱스대회(MBZIRC2024) 최종본선 진출(Team KAIST에 Cheongju University 리더로 참여) (참고링크)
- 2022년 전국 대학생 드론UAM올림피아드 지도교수(드론교통관리부문 장려상)
- 2022년 항공우주시스템공학회 추게학술대회 제4회 전국 대학생 캡스톤디자인 경진대회 지도교수(LIG넥스원캡스톤디자인상)
- 2022년 충청북도기업진흥원이 주관한 ‘2022년도 청년창업 활성화 프로그램–청년창업 아이템경진대회'
창업동아리 및 스타트업 수상관련 지도
- 2022년 지도학생 석사과정 이호섭, 스카이솔루션 창업 및
대전·세종 관광스타트업 공모전 우수상 수상, 3천만원 사업자금 및 사무실 지원 획득
- 2021년 항공우주시스템공학회 추계학술대회 우수발표논문상, 2021년 11월 5일
- 2021년 충북블록체인진흥센터 주관 창업아이디어 경진대회, 지도학생(석사과정 이호섭) 최우수상 수상